Thí nghiệm Thanh liên kết đàn hồi chuyển động quay là lý tưởng để học tập các khái niệm liên quan đến Điều khiển rung động và cộng hưởng trong các cấu trúc lớn, trọng lượng nhẹ có tính đàn hồi. Thí nghiệm này cũng hữu ích khi mô hình hóa các thanh liên kết đàn hồi trên rôbốt hoặc tàu vũ trụ.
Mô-đun Thanh liên kết đàn hồi chuyển động quay bao gồm một thanh liên kết đàn hồi bằng thép không gỉ với một đầu đo biến dạng phát hiện độ lệch của đầu mút thanh liên kết. Mô-đun này gắn vào Khối đế servo chuyển động quay, nó làm quay thanh liên kết đàn hồi trong một mặt phẳng nằm ngang.
Học liệu
Chủ đề mô hình hóa
- Dẫn xuất Lagrange
- Biểu diễn không gian trạng thái
- Kiểm chứng mô hình
- Ước lượng tham số
Chủ đề điều khiển
- Điều khiển theo phản hồi trạng thái
- Bộ điều chỉnh toàn phương tuyến tính (LQR)
- Điều khiển rung động
Thông số kỹ thuật
- Kích thước của mô-đun Thanh liên kết đàn hồi chuyển động quay (L x H): 48 x 2 cm
- Trọng lượng của thanh liên kết đàn hồi: 0.065 kg
- Chiều dài thanh liên kết đàn hồi (từ đầu đo biến dạng đến đầu mút): 41.9 cm
- Mômen quán tính của thanh liên kết đàn hồi: 0.0038 kg.m²
- Độ lợi hiệu chuẩn đầu đo biến dạng: 1/16.5 rad/V
- Dải đo của đầu đo biến dạng: ± 5 V
_thumb_500x344.PNG)
Contact us
