Học liệu
Chủ đề mô hình hóa
- Dẫn xuất nguyên lý đầu tiên
- Dẫn xuất thí nghiệm
- Biểu diễn hàm truyền
- Biểu diễn đáp ứng tần số
- Kiểm chứng mô hình
Chủ đề điều khiển
- Điều khiển PID
- Lỗi trạng thái ổn định
Thông số kỹ thuật
- Kích thước (L x W x H): 15 x 15 x 18 cm
- Khối lượng: 1.2 kg
- Điện áp định mức: 6 V
- Dòng điện liên tục tối đa động cơ (đề xuất): 1 A
- Độ phân giải bộ mã hóa (trong chế độ góc phần tư): 4096 xung đếm/vòng quay
- Cấu hình bánh răng: 70:1 (high-gear)
14:1 (low-gear)