KINOVA® Gen3 lite
Đưa chương trình giảng dạy của bạn lên một tầm cao mới và thúc đẩy sự đổi mới với thành viên mới nhất và nhỏ gọn nhất trong loạt robot siêu nhẹ của chúng tôi. Những robot chuyên nghiệp giá rẻ này cung cấp phần mềm mở, thân thiện với người dùng và tính đa năng cần thiết để đẩy nhanh quá trình giảng dạy, học tập và nghiên cứu khoa học robot.
› Siêu nhẹ và cơ động
› Dễ dàng cấu hình cho tất cả các cấp độ chuyên môn về robot học
› Thích nghi với nhiều ứng dụng, kịch bản và môi trường
› Tương thích ROS cộng với API mở cấp độ hàng đầu của chúng tôi
› Giao diện Web trực quan từ máy tính để bàn hoặc thiết bị di động
THÔNG SỐ KỸ THUẬT - ROBOT
- Trọng lượng: 5.4 kg
- Tải trọng:
+ 600 g (tầm trung, liên tục)
+ 1000 g (hết tầm với, ngắn hạn)
+ 500 g (hết tầm với, liên tục)"
- Tầm với tối đa (vươn ra hoàn toàn): 760 mm (đến tham chiếu tâm tay kẹp)
- Tốc độ dịch chuyển theo tọa độ đề-các cực đại: 50 cm/s (mức thấp), 30cm/s (mức cao)
- Số bậc tự do: 6 DoF
- Các bộ chấp hành:
+ Nhỏ - Các bộ chấp hành: 4,5,6
+ Trung bình - Các bộ chấp hành: 1 và 3
+ Lớn - Bộ chấp hành: 2
- Các nút tương tác cổ tay điện dung: Số lượng: 2 (lập trình được)
- Điện áp nguồn cung cấp: 18 đến 30 VDC (24 VDC định mức)
- Công suất tiêu thụ của robot:
+ 20 W (trung bình)
+ 100 W (đỉnh)
- Vật liệu:
+ Nhôm
+ Polycarbonate, ni lông cường lực
- Điều khiển và truyền thông nội bộ: Ethernet (100 Mbps)
- Nhiệt độ môi trường làm việc: 0 đến 40 độ C
- Bảo vệ chống xâm nhập rôbot: IP22
THÔNG SỐ KỸ THUẬT - PHẦN MỀM/ĐIỀU KHIỂN
- Điều khiển mức thấp: Vị trí, tốc độ, dòng điện
- Điều khiển mức cao: Xoắn theo tọa độ đề-các (tốc độ thẳng & góc), tốc độ khớp
- Đặc điểm điều khiển mức cao (phụ thuộc chế độ): Các vùng bảo vệ - xử lý hình chữ nhật, hình cầu, hình trụ
- Các chế độ phục vụ: Mức cao, mức thấp
- Kết nối: USB micro: Ethernet qua RNDIS
- USB-A: Kết nối bộ điều khiển & thiết bị sạc khi kết nối USB sang Ethernet (RJ45) Dongle
- Hỗ trợ phân phối ROS: Kinetic Kame
- Thời gian khởi động: 30 giây
- Tần số truyền thông nội bộ: 1 kHz
