THÍCH NGHI VỚI MỌI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
Robot siêu nhẹ KINOVA® Gen2 là lý tưởng cho các phòng thí nghiệm nghiên cứu và tương tác con người-robot trong các môi trường động, không có cấu trúc. Tính gọn nhẹ và tính cơ động của nó làm tăng hiệu quả của không gian làm việc của bạn, còn tính mở của nó cho phép bạn điều chỉnh giải pháp của mình khi các nhu cầu của bạn phát triển.
HIỆU NĂNG, LINH HOẠT VÀ CÓ THỂ THAY ĐỔI QUI MÔ
› Tùy chọn "cắm & chạy" được phát triển cùng với kiến trúc mở
› Tương thích với cả ROS và SDK của chúng tôi
› Có thể thao tác các đối tượng trong bất kỳ không gian làm việc ba chiều
› Năm cảm biến trong mỗi bộ chấp hành: đo vị trí, nhiệt độ, mô-men, dòng điện và gia tốc
› Được xây dựng cho an toàn và bảo mật trong môi trường có con người động và không có cấu trúc.
Rô bốt Gen2 7 bậc tự do khớp cầu
Thông số kỹ thuật:
- Trọng lượng tổng: 5.5 kg ( không có tay kẹp)
- Tải trọng ( liện tục tầm trung): 2.4 kg
- Tải trọng ( đỉnh/ngắn hạn hết tầm với): 2.1 kg
- Điện áp nguồn điện: 18 đến 29 VDC, 24 VDC định mức
- Công suất trung bình: 25 W ( 5 W chế độ chờ)
- Công suất đỉnh: 100 W
- Vật liệu: Sợi cácbon, Nhôm
- Tầm với tối đa: 985 mm
Rô bốt Gen2 6 bậc tự do
Thông số kỹ thuật:
- Trọng lượng tổng: 4.4 kg ( không có tay kẹp)
- Tải trọng ( liện tục tầm trung): 2.6 kg
- Tải trọng ( đỉnh/ngắn hạn hết tầm với): 2.2 kg
- Điện áp nguồn điện: 18 đến 29 VDC, 24 VDC định mức
- Công suất trung bình: 25 W ( 5 W chế độ chờ)
- Công suất đỉnh: 100 W
- Vật liệu: Sợi cácbon, Nhôm
- Tầm với tối đa: 900 mm
Rô bốt Gen2 6 bậc tự do khớp cầu
Thông số kỹ thuật:
- Trọng lượng tổng: 4.4 kg ( không có tay kẹp)
- Tải trọng ( liện tục tầm trung): 2.6 kg
- Tải trọng ( đỉnh/ngắn hạn hết tầm với): 2.2 kg
- Điện áp nguồn điện: 18 đến 29 VDC, 24 VDC định mức
- Công suất trung bình: 25 W ( 5 W chế độ chờ)
- Công suất đỉnh: 100 W
- Vật liệu: Sợi cácbon, Nhôm
- Tầm với tối đa: 985 mm
Rô bốt Gen2 4 bậc tự do
Thông số kỹ thuật:
- Trọng lượng tổng: 3.6 kg ( không có tay kẹp)
- Tải trọng ( liện tục tầm trung): 4.4 kg
- Tải trọng ( đỉnh/ngắn hạn hết tầm với): 3.5 kg
- Điện áp nguồn điện: 18 đến 29 VDC, 24 VDC định mức
- Công suất trung bình: 25 W ( 5 W chế độ chờ)
- Công suất đỉnh: 100 W
- Vật liệu: Sợi cácbon, Nhôm
- Tầm với tối đa: 750 mm
Phụ kiện bao gồm
Tay kẹp
- Tay kẹp hai và ba ngón với các ngón tay thông minh kiểu cơ học thích ứng hình dạng của bất kỳ vật nào, an toàn và thận trọng.
Bộ chấp hành
- Các bộ chấp hành đã sẵn sàng để cắm và chạy ngay lập tức, đảm bảo tích hợp cơ học dễ dàng cho bất kỳ ứng dụng robot dịch vu nào
Bộ điều khiển
- Ngoài USB và Ethernet, các bộ điều khiển có thể kết nối thông qua cổng cần điều khiển trực tiếp và được kích hoạt Bộ công cụ phát triển phần mềm và hỗ trợ ROS
